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Klein Gelenkwellen
Cinematica di un giunto a crociera

Consideriamo due semialberi che, inclinati reciprocamente di un angolo di deviazione ß, sono collegati per mezzo di un giunto a crociera (Fig. 9): se l’albero motore, cioè la forcella motrice, ruota con una velocità costante 1, l’albero condotto (o la forcella condotta) sarà trascinata in rotazione ma avrà una velocità angolare  2, continuamente variabile, poiché l’angolo 2 che la forcella ruotante dell’albero condotto forma istante per istante con la verticale, non corrisponde, ad ogni istante, all’equivalente angolo 1 della forcella dell’albero motore. Si ha pertanto, durante la rotazione di ogni giro, una differenza dell’angolazione e, di conseguenza, una velocità angolare 2 continuamente variabile dipendente dall’angolo di deviazione ß  tra i due semialberi.

Fig. 9:

continuamente variabile dipendente dall’angolo di deviazione ß  tra i due semialberi.

Fig. 10:

Formel 1: Zusammenhang der Drehwinkel

Curva A: 2 = 1 linea di sincronismo per ß uguale a 0°    
Curva B: 2 = f (1) per  ß diverso da 0°

Differenza tra gli angoli di rotazione (difetto del cardano)

Formel 2: Kardanfehler

Fig. 11:

La differenza massima degli angoli di rotazione al variare dell’angolo di deviazione ß

Formel 4: max. Differenzdrehwinkel

Fig. 12:

Grado di irregolarità

Formel 5: Ungleichförmigkeitsgrad

Fig. 13:

 
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